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ROS 네임스페이스 활용으로 충돌 없는 노드 환경 구축하기 ROS 노드 간 충돌 방지를 위한 네임스페이스 전략로봇 운영 체제(ROS)는 로봇 소프트웨어를 쉽게 만들고 관리할 수 있도록 설계된 프레임워크입니다. ROS의 주요 구성 요소 중 하나는 '노드'입니다. 노드는 데이터 처리를 담당하는 독립적인 프로세스입니다. 여러 노드가 서로 통신하면서 협력해야 하며, 이 과정에서 데이터 충돌 문제가 발생할 수 있습니다. 따라서, 노드 간 충돌을 방지하기 위해 효과적인 네임스페이스 전략을 이해하는 것이 중요합니다. 본 문서에서는 초보자를 위한 ROS 노드 간 충돌 방지를 위한 네임스페이스 전략을 자세히 설명하겠습니다.1. 네임스페이스의 정의네임스페이스란 ROS에서 노드, 토픽, 서비스와 같은 리소스를 구분하기 위한 논리적 구역입니다. 네임스페이스를 활용하면 동일한 이름의 ..
ROS로 자율 주행의 첫걸음: 주행 로봇 실습 마스터하기 주행 로봇에 ROS 적용해 자율 주행 기초 실습하기모두가 자율주행에 대해 관심을 가지는 지금, 주행 로봇에 ROS(Robot Operating System)를 적용하여 자율 주행의 기초를 배우는 것이 매우 중요합니다. 이번 포스트에서는 ROS의 기본 개념, 주행 로봇의 구성 요소, 그리고 간단한 실습을 통해 자율 주행의 기초를 익힐 수 있는 방법에 대해 설명하겠습니다.ROS란 무엇인가?ROS(Robot Operating System)는 로봇 소프트웨어 개발을 위한 오픈 소스 프레임워크입니다. ROS는 다양한 로봇 하드웨어 간의 통신을 가능하게 하고, 복잡한 로봇 애플리케이션을 개발하는 데 필요한 다양한 도구와 라이브러리를 제공합니다.ROS의 주요 구성 요소 노드(Node): ROS의 가장 기본적인 ..

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